Fundada no ano de 1989, a Sociedade de Advogados KÜSTER MACHADO - ADVOGADOS ASSOCIADOS, com sede em Curitiba/PR, dedicou-se, inicialmente à atuação nos ramos do Direito Trabalhista, Bancário e Empresarial, respectivamente.
Em 1991 passou a atuar, também, no Direito Securitário, contando, na época, com seis Advogados.
Em 2002 concluiu a construção das instalações de sua sede própria, em região privilegiada de Curitiba e passou a atuar amplamente no âmbito do Direito Securitário, contando, na ocasião, com dez Advogados.
Objetivando atender às solicitações formuladas por seus Clientes, em 2003 instalou a Unidade Blumenau, com quatro Advogados.
Em 2005 inaugurou as Unidades Florianópolis e Londrina, respectivamente, iniciando cada uma com dois Advogados. Nesse ano iniciou o processo de digitalização de documentos, tendo sido um dos pioneiros do Sul do País a adotar integralmente este procedimento.
Em 2008 deu início à implantação de mais uma Unidade do Escritório, na cidade de São Paulo.